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ros2
1.0ROS及简介
1.1终端学习（可简）
1.2ROS安装
1.2Vscode学习（可简）
1.3ROS基础操作
1.4rclpy（可选）
1.5Gazebo
1.6ros_gz_bridge
1.7传感器原理（可选）
2.0OpenCV
2.1OpenCV预处理
2.2算法控制模板
2.3基础地图参考答案讲解
2.4参考结果

2.4参考结果

2.4参考结果

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2.3基础地图参考答案讲解

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